





激光雷达
编码器是一种用于运动控制的传感器,它利用光电、电磁、电感等原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。光学旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,可以地测试电机角位移和旋转位置。旋转电机带动扫描镜按照一定的顺序和速度旋转,将激光器发出的激光束发射出去,然后反射回来的激光束通过光学接收系统进行处理计算,这样就可以形成光学扫描

激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分:发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后,被物体反射并由检测到,同时,处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,单点避障传感器,通过时间解算距离变化。
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全固态激光雷达
全固态激光雷达内部没有运动部件,目前市场上主要的全固态激光雷达产品有光学相控阵激光雷达、调频连续波激光雷达、纳米天线阵列激光雷达和泛光面阵式激光雷达。全固态激光雷达耐久性、可靠性佳,符合自动驾驶对雷达固态化小型化和低成本化的需求。
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