





单线激光雷达
三角测距使用并列布置的平行轴光路,雷达的外观可以做得比较低矮,能够用于机体高度受限的场合;这些优势,结合三角测距近距离测量精度较高的特点,使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用,近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个很好的例子,只要是具备导航功能的型号,几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品,当活动场景不大,或者需要在近距离补盲避障时,三角测距激光雷达亦有应用案例。

激光雷达按荷载分类
机载激光雷达是将激光测距设备、GNSS设备和INS等设备紧密集成,以飞行平台为载体,通过对地面进行扫描,记录目标的姿态、位置和反射强度等信息,获取地表的三维信息,并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。机载激光雷达探测距离近,激光在大气中传输时,能量受大气影响而衰减,激光雷达的作用距离在20千米以内,国产防护避障雷达价格,尤其在恶劣气候条件下,防护避障雷达价格,比如浓雾、大雨、烟和尘,作用距离会大大缩短,难以有效工作。大气湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。
相位式激光测距传感器的应用:
相位式激光测距传感器的应用非常广泛,其测量距离从几十米到几百米不等,精度一般在毫米级,与工业中大多数的应用需求相符合,相位式激光测距传感器的用途包括尺寸测量、位置测量、液位测量、形变监测、海啸/泥石流等自然灾害监测、***等,根据不同的应用领域和工况,其作用也不同:
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