





小型化的应用-DTOF
dToF,全称是direct Time-of-Flight。顾名思义,dToF直接测量飞行时间。dToF组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。Single Photon ***alanche Diode(SPAD)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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激光测距雷达
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起,激光测距雷达已成为机器***内不可或缺的部件,配合SLAM技术使用,可帮助机器人进行实时***导航,北醒防护激光防撞雷达公司,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主***导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。
激光雷达
近年来,一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域,很多人对它感觉很陌生,其实不然,他可是老家伙了,我们所熟知的地球与月亮的距离,北醒防护激光防撞雷达,就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单,就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间,乘以光速再除以二,就是地月距离了。为了保障激光能够很好地反射回来,登月的美国人特地在月球上放置了这样一面反射镜,以保障激光很好地反射回来。 随着GPS和IMU(惯性导航技术)的发展,使的即时***、定姿成为可能,很多厂商发现,这家伙用来干测绘非常适合,所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
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