





激光雷达技术简介
激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键技术之一,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、***、避障的传感部件。激光雷达需要高精度,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是的组件。
近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,船舶泊位激光雷达防撞传感器,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景,再加上***对这些高新技术的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。
激光雷达的应用
无人驾驶汽车
激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么新闻了,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常热门一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,船舶泊位激光雷达防撞传感器价格,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
无人驾驶与激光雷达
无人驾驶汽车,即智能驾驶汽车是一种自动化载具,能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为,无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成,船舶泊位激光雷达防撞传感器公司,对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括:1)硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件;2)软件组件。无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),高精度地图数据等;3)整车制造;4)运营服务。
目前,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,一是对车辆周围环境进行3D建模,获得环境的深度信息,识别障碍物,基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3D激光雷达是无人驾驶的技术之一,被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中,万集科技正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发;中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的高精度导航地图、激光雷达等产品,产业前景可期。
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