1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，自动金属板材拉丝机，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。
何选用铸件打磨自动化设备？
随着中国铸造行业的快速发展，铸件的生产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯、熔炼在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化的革新和迭代，但铸件的后期清理环节，大多还停留在由人工操作来完成阶段，因此铸造行业急需各类铸件打磨技术及设备。那么，面对品类繁多的自动化打磨设备市场，铸造企业该如何做出正确的选择，从而实现生产方式的升级改造呢？
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