加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。 例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用加速度计无法使飞机保 持一个固定的航向。加速度计的种类敏多。一般被称为“加速度计＂、“加速度传感器＂、“加速度拾波器＂等等。
常见的加速度计所依据的原理有：加速度计它和壳体的相对位移反映出加速度分量的大小，这个信号通过电位器以电压量输出；加速度引起的动载荷使杆变形，用应变电阻丝感应变形的大小，其输出量是正比于加速度分盘大小的电信号；参考质量通过压电元件与壳体固连，质量的动载荷对压电元件产生压力，压电元件输出与压力即加速度分量成比例的电信号：参考质量由弹簧与壳体连接，放在线圈内部，加速度计，反映加速度分量大小的位移改变线圈的电感，从而输出与加速度成正比的电信号。此外，尚有伺服类型的加速度计，其中引入一个反馈回路，三轴加速度计，以提高测量的精度。为了测出在平面或空间的加速度矢量，需要两个或三个加速度计，各测量一个加速度分量。 角加速度计的原理类似加速度计，石英加速度计原理，它的外盒装在转动物体上，由于角加速度，在参考质量上产生切向动载荷，可输出与切向加速度或角加速度大小成比例的信号。随被测运动物体和测量要求的不同，加速度计有各种原理和实现方式。如在上，有按陀螺原理设计的陀螺加速度仪等。 测量运载体线加速度的仪表。测量飞机过载的加速度计是早获得应用的飞机仪表之一。飞机上还常用加速度计来监控发动机故障和飞机结构的疲劳损伤情况。在各类的飞行试验中，加速度计是研究颤振和疲劳寿命的重要工具。在飞行控制系统中，石英光学加速度计，加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中，的加速度计是基本的敏感元件之一。不同使用场合的加速度计在性能上差异很大，的惯性导航系统要求加速度计的分辨率高达0.001g，但量程不大；测量过载的加速度计则可能要求有10g的量程，而精度要求不高。
加速度计的原理很简单，用来测量x，y，z三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速度计测试系统”是惯性导航系统中惯性测量组合体的电气性能参数测试设备中的一部分。由于加速度计是惯性测量组合体的关键器件之一，其精度直接影响组合体的精度。为了满足组合体的工程化、工业化要求，陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。
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