丽水三维坐标数据-山湖测绘科技

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

扫描

   在选定的测站上架设扫描仪，调整好仪器的姿态。将扫描仪和笔记本使用网线连接，打开扫描仪的电源。启动Cyclone软件，建立笔记本与扫描仪的通讯，扫描过程由Cyclone软件控制，通过集成的数码相机拍摄扫描对象的影像，在影像上选取扫描区域。扫描仪根据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)自动进行扫描。

   每测站完成扫描后，均需要对控制标靶进行精细扫描。该扫描过程通过选取控制标靶区域内的点，为每个标靶设置唯壹的标识，然后通过精细扫描该区域确定控制标靶的中心点，三维坐标数据，相同的控制标靶在不同测站中的标识必须相同，否则无法将各扫描站的点云数据统一到一个坐标系统下。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据的预处理 

Cyclone软件下的数据处理

利用Cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据，在Cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理，然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式，以便转入到MicroStation下进行处理。为了更好的捕1捉点云图提供的三维点，在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式，提取工作在Cyclone软件下完成。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。