钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，数控液压钣金剪板机供应，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
由于不同种类和厚度的板材加工要求不一样，应根据材料的属性和客户的外观要求，采用不同的加工和防护措施：SPCC、SPHC、SS400板材属于一般性加工，后续有涂装工序，折弯时不需要做特殊的防护;SECC、SGCC及覆铝锌板在折弯加工后无涂装工序，需要注意板材表面的划伤和镀锌层的保护;SUS、Al板材多有无折弯压痕的要求，需要根据板厚选择垫膜、垫板、滚棒/滚针、聚氨酯、翼折等加工方式。
折弯时有以下问题需要注意：
(1)要注意与轧制方向成直角折弯，折弯前打磨去除所有瑕疵，剪切边缘也应打磨平。
(2)折弯力和回弹会随特种钣金强度的增加而增加，板材硬度越高，数控液压钣金剪板机厂家，折弯力越大且回弹也越大。
(3)基于成本及维修方面考虑，上模R角、下模R角、上下模本体均可以采用可拆换结构，数控液压钣金剪板机价格，方便维修，又可降低成本。采用特种钣金折弯工艺具有柔性化生产的优点，衡水数控液压钣金剪板机，便于产品升级调整，同时可以有效配焊接的精度需求。前期投入小，***周期短，对设备人员的要求相对较低，有利于降低企业成本。
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