电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，出轴电机供应，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，出轴电机企业，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
直线电机主要特点是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延长；4、静音；5、免维护等，配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括：
1．半导体生产制造设备，包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2．平板显示器产业（FPD ）精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3．生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4．电子元件表面贴装、PCB 检测设备等
5．物流设备装置等
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直线电机（Linear motor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，出轴电机安装，转子相当于直线电机的次级，宿迁出轴电机，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
