机器人编码器整体方案-北京华瑞高和科技-机器人编码器

编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，机器人编码器价格，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

编码器输出范围

编码器输出范围：增量编码器可以测量几乎不限的运动范围，因为每次固***置变化都会产生脉冲；大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，机器人编码器整体方案，多圈编码器存储转数，并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。

具有新型***机构的电感中空编码器

电感中空编码器，包括本体以及依次套设在本体上的转轴，支架，支架和转轴之间设置有产生旋转力矩及***感的***机构，转轴设置有与码片配合产生编码信号的刷子.本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，简化了中空编码器的内部结构，机器人编码器，有利于中空编码器的优化设计，缩减生产成本，提高企业效益，机器人编码器供应，将弹片的两个***孔装入支架的两个***柱中再通过铆合的方式;将弹片固定在支架上，弹片通过注塑的方式形成具有凸点的连接座，与转轴的***齿进行配合以产生旋转力矩及***感.