




直线电机模组如何维护
作为精密机床的重要组成部分,直线电机模组滑台需要正确操作,防止异常磨损,以保证直线模组滑台模块的速度、精度和使用寿命。如果做好日常维护工作,直线电机模组滑台可以长期保持良好的性能,延长其使用寿命,及时发现和消除隐患。特别是直线模组滑台长时间不用的时候,更要注意平时的维护。
当直线电机模组滑台长时间不使用时,如果不细心维护,到突然使用,会导致精度和速度下降,使用寿命缩短或其他故障,如腐蚀和生锈。
一.如果与直线电机模组滑台匹配的电机是DC电机,当DC电机停止使用时,应将电刷从DC电机上拆下,以免因化学腐蚀而损坏换向器,从而降低换向器的性能,甚至降低整个换向器的性能,导致直线模组滑台无法正常工作。
工业直线电机模组机械手的分类
工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:
① 承担搬运工作的机械手:这种直线电机模组机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
② 生产工业用直线电机模组机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
③ 直线电机模组通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。
浅谈直线电机模组机械手的虚拟设计的特点
命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘直线电机模组机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了直线电机模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
将直线电机模组机械手的特征属性参数化,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如,对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的CAD设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。
设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改,就能够生成新的设计知识或新的零部件。
直线电机模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率。