这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，双臂机械手价钱，桁架机械手可以采用共用轨道，增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
自动化机床重型桁架机械手选用高强度钢生产制造，具备抗压强度高、负重能力强，运作平稳，维护***简单的特性。选用高韧性结构钢，总体抗压强度高，不易震动晃动。齿轮滑轨运动结构，双臂机械手厂商，承载力极强，刚度。b、安裝调节要求低，双臂机械手工艺，对比于复杂的工业机械手，结构设计有利于技术人员掌握、使用方便、维护***便捷。长寿命，不易像一般直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响无效损坏。
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