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电导仪，是指以电化学测量方法测定电解质溶液的电导的仪器。它的测量原理是将两块平行的极板放到被测溶液中，在极板的两端加上一定的电势（通常为正弦波电压），然后测量极板间流过的电流，根据欧姆定律，当已知电极常数（J），并测出溶液电阻（R）或电导（G）时，即可求出电导率。电导率是电解质溶液导电能力的表现，在多数情况下和溶液中离子的浓度成正比，因此通过电导的测定可以确定溶液中离子的总浓度或含盐量。用电导仪可比较快速和准确地测定土壤中可溶盐分总量，特别适宜于含盐量较低的土壤。 [1]
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可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置，然后等待伺服装置到达这些规***置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更***的方法，
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热敏电阻是开发早、种类多、发展较成熟的敏感元器件。热敏电阻由半导体陶瓷材料组成，利用的原理是温度引起电阻变化。温度低于Tc时，德国贝克BECKER滤芯，晶界处的负电荷被极化电荷部分抵消，使得势垒高度大幅降低，晶界呈低阻状态；高于Tc时，自发极化消失，晶界处的负电荷无法得到极化电荷势垒处于高位，晶界呈高阻状态。材料整体电阻急剧升高。
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