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六轴协作机器人是哪六个轴？六轴协作机器人各个轴有什么作用？

六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。

六轴协作机器人是哪六个轴？

一般来说，常见的六轴机器人由旋转（S轴），防爆喷涂机器人价位，下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）等6个关节构造，防爆喷涂机器人销售，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高***精度等众多优点。

机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；


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