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机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？

有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的大负荷，例如3Kg到1300Kg不等。

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，工博会机床展，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，工博会机床展时间，6轴或7轴机器人将是好的选择。

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，关节（J1）是接近机器人底座的那个，依此类推接下来的关节为J2，J3，J4和，直到到达手腕末端。

19届天津工博会CIEX，将于2023年8月11-14日在梅江会展中心（二期）隆重举办，CIEX是天津工业博览会服务于工业制造的整个产业链。展会以中国***制造业基地R&D ——天津为依托，以智能、绿色、服务为主线，集品牌展示、技术交流、贸易合作、宣传推广、国际研究为一体，为推动产业升级提供展示平台。展会涵盖了机床、机器人、汽车设备、工业装配、钣金激光、模具工具、智能物流和智能制造等展区。

天津自动化展：工业自动化控制系统的组成和控制原理！　

执行器是处于控制环路的终位置，2023工博会机床展，因此也是终元件，执行器用于接收控制器的输出信号，并控制操纵变量变化。在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用调节阀。近年来，随着变调速技术的应用，一些控制系统以及采用变频器和相应的电动机等设备组成执行器。

控制原理：

生产过程的负荷变化或者操作条件发生改变时，通过检测元件和变送器的检测和变送，将过程的被控变量送控制器，经控制规律运算后的输出送执行器，改变过程中相应的流体流量，使被控变量和设定值保持一致。可见，检测元件和变送器的作用类似于人的眼睛，控制器的作用类似于人的大脑，执行器的作用类似于人的手和脚。一个控制系统的质量受到组成控制系统各组成部件的影响，主要取决于控制系统组成部件中比较薄弱环节的影响。