(1) 异常情况处理:
步: 按下急停， 然后取消急停， 自动模式进入暂停状态;
第2步: 切换到手动模式， 复位然后启动;
B 举例: 如果CNC1需要维修， 要将机械手打到手动或按下急停；
6. 机械手调机方法介绍（CNC机床自动门设置、机械手抓手校正、末端吹气调整）
在”手动”条件下 需权限 ， 进入轨迹标定页面。
车床机械手
7. 车床机械手操作权限设置
“主页面”下， 有权限操作功能.
A 当前状态为0时， 无法修改重要参数;
B 若要登陆， 使用密码 111， 登陆后， 当前状态变为1，全自动数控车床， 表示管理员已经登陆;
此时，点击”注销”，自动车床，可以退出登陆.
C 注意:管理员修改参数完成后， 安全起见， 务必点”注销”退出登陆.
机床切削力包括主切削力和径向切削力，因为零件车削时要使用跟刀架或者增加活动中心架支撑，所以两个方向的切削力主要由跟刀架承受。此时如果采用反向走刀就可以通过轴向切削将零件拉直，避免零件发生变形。采用正走刀与反走刀的效果是刚好相反的，车削时的轴向走刀并不是作用于零件的轴心位置，而是作用在零件的外圆处附近，由此而形成偏心压缩，合肥车床，如果采用正走刀就可能让零件受到偏心压缩，细长轴零件受到离心压缩后很容易发生变形。
刀架：有两层滑板(中、小滑板)、床鞍与刀架体共同组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动。尾架：安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾架主要用来安装后顶的尖，自动车床厂家，以支撑较长工件，也可安装钻头、铰刀等进行孔加工。
床身：是车床带有精度要求很高的导轨(山形导轨和平导轨)的一个大型基础部件。用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。冷却装置：冷却装置主要通过冷却水泵将水箱中的切削液加压后喷射到切削区域，降低切削温度，冲走切屑，润滑加工表面，以提高刀具使用寿命和工件的表面加工质量。
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