




工业机器人的发展历史及国内现状?
工业机器人的发展历史:
首代工业机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,又称“示教再现工业机器人”,即为了让工业机器人完成某项作业,工业机器人供应商,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等),通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,工业机器人厂,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着首代工业机器人的诞生。

工业机器人
Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居,对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中,他已经发表并出版多篇文章,同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013-2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象,目前出现争议至多的两种解决方案,Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章,呼吁大家应理性对待此问题。
历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,工业机器人,并向人工智能进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和***机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。


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