这种定型方式工作效率低下，需要大量的熟练操作工，而且工人的劳动强度很大。另外，鞋跟冷热定头机设备，现有技术的一种织物定型机具有一直线型的定型腔，该直线型定型腔设置在一椭圆形轨道（类似运动场的跑道）的直线边上，椭圆形轨道上设有沿轨道移动的链条，链条上固定织物定型架，该定型架为两根竖直且平行设置的圆杆。使用时将圆筒形无缝***套在这两根圆杆上，并随链条移动进入定型腔完成高温定型，织物完成定型后从定型腔的另一端移出，此时可以取下织物再装上新的织物重新开始定型循环。
在控制系统方面，广泛应用可编程控制器(PLC)或工业计算机控制 (IPC)，参数在线监控普遍应用，鞋跟冷热定头机出售，提升了染整设备的自动化程度，斗门鞋跟冷热定头机，使工艺稳定性、重现性得以大幅度提高。目前，纺织企业普遍面临着“招工难”，用工成本逐年上升的问题。因此，提高纺机设备效率、节能、省工，成为纺织企业的必然要求，纺织机械设计制造集成化、模块化、自动化、信息化的应用还不普遍，产品自动控制水平较低，信息化和工业化有机融合水平亟待提高。
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