拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式 等。
①成形式。加工精度高，拉刀加工，表面粗糙度较小，但效率较低；拉刀长度较长，主要用于加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。
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由于拉削加工方法应用广泛，拉床加工，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：
立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床，花键加工，卧式布局，拉刀固定在侧立的溜板上，在传动装置带动下拉削工件，加工，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶lun盘榫槽等。
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