内胀芯轴——磨齿工装夹具——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
球面齿轮制造技术现状与发展趋势
球面齿轮是一种新型齿轮传动机构，因具有两个自由度且可实现精i确的定传动比，而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程，针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮，对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述，并给出了今后需要解决的关键技术。
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点线啮合齿轮后续研究展望
总体分析，点线啮合齿轮传动设计体系已基本搭建完成，从上述各方面的研究情况可以看出，相关的学者及技术人员做了大量研究工作，内胀芯轴加工厂家，也取得了一系列成果，推动了点线啮合齿轮设计体系的发展，其研究现状如图 2 所示。但在研究过程中也存在一些急需解决的理论及技术问题，主要包括以下几方面。
(1) 完善点线啮合齿轮传动系统设计体系。完整的齿轮设计体系应包括啮合原理研究、几何参数计算方法研究、校核强度方法研究、动力学特性研究、试验验证研究等方面。
目前，点线啮合齿轮在动力学特性研究方面基本属于空白，该方面的研究对于提升传动系统动态性能具有重要意义，其研究方法可以参考渐开线齿轮动力学研究方面的相关内容。点线啮合齿轮在试验研究方面只进行了一些性能验证试验，试验内容涉及的方面较少，不能充分体现该型传动的优越性，应该结合动力学特性研究，开展动态特性试验验证，更好地验证该型齿轮传动性能。
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齿轮工件和车齿刀具分别以角速度 ωw 和 ωc 按给定传动比同步回转，同时齿轮工件以给定速度 F 轴向进给。设齿轮工件与车齿刀具的回转运动传动比为 iwc，即有 ωs = iwcωc；设轴向进给与车齿刀具回转运动的传动比为 i"，内胀芯轴厂家，即有 F = i"ωc。但对于斜齿轮加工，齿轮工件须附加一个差动回转运动 Δωw，即 Δωw = F( tanβw /rw ) ，以上关系同时也确定了齿轮工件回转角 φw 和轴向进给位移 s 两个参数与车齿刀具回转角 φc 的关系，
通过坐标变换建立车齿刀具和工件的运动学关系，设定如下坐标系: S1( O1-X1Y1Z1 ) 为车齿刀具的静止参考坐标系，梅州内胀芯轴，Sc( Oc-XcYcZc ) 与车齿刀具固联，并绕 Z1 轴回转，其初始位置与 S1 重合。坐标系 S2 ( O2- X2Y2Z2 ) 为齿轮工件的静止参考坐标系，Sw ( Ow - Xw Yw Zw ) 与齿轮工件固联，绕 Z2 轴旋转并轴向移动， 其初始位置与 S2 重合。各坐标系之间的变换矩阵为：
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