如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
电动缸的缺点
1、冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承，从而可能影响整个系统的性能。 并且可能引发难以保持锁***置或存在间隙问题.
2、电动缸不可承受来自于径向的受力，而只能作用在轴向的负载上，目前市面的电动缸大多属于轻负载应用于自动化行业，而重型的需要考虑到太多因素，因而制约了电动缸在重载行业的发展。
电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，聊城电动缸，
因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱
丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达
7000rad/s2，电动缸生产，且高速下的振动噪音小
3.可在恶劣环境下使用
采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，直线式电动缸专卖，严重时
将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，电动缸哪家好，比较容
易保证滚柱能够正常运动。
4.拆卸方便
行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，
使用方便。
