伺服驱动器控制模式
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，伺服驱动器，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
伺服驱动器位置比例增益
1、设***置环调节器的比例增益
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；
4、设定值越大时，KOLLMORGEN伺服驱动器价格，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
6、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%。
伺服驱动器如何测试检修？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，KOLLMORGEN伺服驱动器报价，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
KOLLMORGEN伺服驱动器价格-伺服驱动器-北京欧润智能由欧润智能（北京）科技有限公司提供。欧润智能（北京）科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。欧润智能——您可信赖的朋友，公司地址：北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402，联系人：王经理。
