设计实现了一种STM(自动识别***)多功能PBC贴标机，该贴标机主要由PCB输入流水线，标签输送、分离、回收机构，标签***、贴标、压紧机构，FPC分板价格，PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，采用PCB板翻转机构，实现了PCB板的正反面贴标，提高了贴标的质量和效率。
通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，FPC分板，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点，结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
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