利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如，D’Spain 和 Kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，大连水下探测器，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。
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智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制和对外部信息反馈的智能控制等，表现为可以依据事先的规划指令和任务过程中的应变指令进行自主控制，更重要的是其控制系统可以根据对内部和外部的感知信息，水下探测器生产，结合任务要求，水下探测器厂家，自主对路径、规避以及目标等选择做出决策方案。智能AUV系统建立了的运动模型，同时结合了***的控制方法，如深度学习、人工***网络、粒子群优化算法等实现高机动性和稳定性的目的。
在典型的海底目标探测工作中，侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗扫，尽可能快的发现若干疑似目标物，并根据声学图像，对疑似目标进行预先判定。然后根据粗扫发现的目标位置、高度、形状、走向确定精扫的扫海趟布设。扫海时测量船航向应尽量平行于目标走向或与目标走向的舷角小于 30 度或大于 150 度；测线与目标的平距应满足目标分辨率的要求，水下探测器公司，并考虑***中误差；一般应将目标置于有效扫海带宽的中间位置。如因有效扫海趟宽过窄不能保证***覆盖时，则应用多条扫海趟重叠覆盖目标，保证不遗漏。
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