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晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持***，相对***，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。

S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，西门子PLC模块多少钱，还可以扩展通讯模块，Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，西门子PLC模块代理，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的 RJ11电话接口。

PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，天津西门子PLC模块，中文名称，西门子PLC模块报价，即类似集成电路各管脚的功能说明。

有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

在配置西门子PLC电源模块如何选择?由于PLC主机供电是有限的，当外加扩展单元或外设单元。用主机电源时超出额定值，这时就需要电源模块。写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因***RAM中的用户和程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些西门子PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。

编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。