机器人运动的自由度数量，每自由度的运动行程；机器人的工作周期或运动速度，加减速特性；机器人的运动轨迹，动作的关联；机器人的工作环境、安装方式；机器人的运行工作制、运行寿命；其他特殊要求。机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，垂挂结构，桁架机器人设备，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。
龙门桁架机械手在搬运机械手中有着的地位。龙门桁架机械手目前的习惯叫法有：龙门桁架、龙门架、重型龙门机械手、坐标式机器人。相对于其他自动化设备。龙门桁架机械手大大提高了机器人行程和载荷，速度也可达到比较高，在搬运码垛产品时，稳定好，特别适合于大型设备和重载的场合使用。目前龙门式机器人载荷能能达到3000Kg，速度能达到1-5米/s。
桁架机器人操控系统构成：一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。桁架机器人移动工件经过PLC操控。机械手运作工件的单个工作流程由机械手运作到工件、加紧的工件、将工件运作到位置、放下工件和回到刚开始的工件共6个过程。在搬运行业，通常对产品或工件的搬运位置是固定的，此时，南昌桁架机器人，我们只需要通过控制系统，将机械手的运动位置设定好，就可以实现按照轨迹自动搬运。
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