减速机中不平行的两轴间的传动，即使承受中等负载，也有着许多问题。二个斜齿轮相互啮合可以获得交叉轴的传动，如二个右螺旋I5度的齿轮将提供30度角的交叉轴传动。不过因为是点接触而不是线接触，所以负载将受到限制。轴相交的影响是在接触点叠加了一个高的相对斜向速度，比平行轴法向上的滑动速度高得多，这将导致增加油膜破和轮齿磨损的可能性。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
如何选择减速比才能保证蜗杆蜗杆减速机的自锁性能？
1、蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
2、蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
3、蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，关风机减速机厂家，反之不自锁。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速机机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。一般在重型机械设计中，设计师都会趋向于使用带自锁的蜗轮蜗杆减速机构，因为其反向自锁性可起到非常重要的安全保护作用。
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一、R系列同轴齿轮减速机
GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。他们之间利用 基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。
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