主要是指每安装完一条工业机器人设备，佛冈六自由度机器人，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，六自由度机器人***，并针对性地做出解决，从而达到安装验收一次性合格的高标准，
维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）一般维护：1次/天； 2）清洗/更换滤布：1次/500H； 3）测量系统电池的更换：2次/7000H； 4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H； 5）检查冷却器；1次/月。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
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