电梯发明：
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。
口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通面积(提升无节流)；液压泵的出口压力；P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示：因随负载的增加，升降货梯执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入升降货梯，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好；举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。
提高供油压力加大液压缸有效作用面积，可提高速度刚度；当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好；当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高；反之，大吨位货梯供应商，若节流阀开口面积越大，则进越低。
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电梯相关******和技术规范：
GB 12974—2012交流电梯电动机通用技术条件液压电梯
JG 5071—1996液压电梯
GB 25194-2010杂物电梯制造与安装安全规范
***颁布的《住宅设计规范》(规定：
七层及七层以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16m 的住宅必须设置电梯。
电梯不应紧邻卧室布置。
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