IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的准确度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，显示器支架组装线，节拍时间可缩短25％。这种高速型号与PickMaster 3?相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装，显示器组装线，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面平滑，具有特殊涂层，易于清洁。
IRB 1200第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他ABB小型机器人更长的行程，aoc显示器组装线，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB 1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
IRB 1300生产节拍加快27%，从而保证快速生产。其负载更高、工作范围更广，平板显示器组装线，适用于多种应用，包括物料搬运、上下料、抛光、装配与测试等。
IRB 1300新增经IP67认证的铸造二代防护等级和ISO 4洁净室两种选项，适用于严苛生产环境和无污染生产流程。铸造二代防护等级版本采用不锈钢材质的末端执行器，可避免金属生锈。
ABB IRB 1300的重量仅为IRB 1600的40%，底座面积仅为其1/6，在节省空间的同时大大提高生产效率。IRB 1300占地面积仅为220mm 乘以220mm， 允许更多机器人部署在给定的区域。
ABB的OmniCore控制器帮助实现抛光和机床上下料等复杂应用，赋予IRB 1300***的运动控制和路径精度。
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