东衡工业搬运机器人(图)-码垛机器人-宣城码垛机

工业自动化程度逐渐提高：

    饮料生产线为例，码垛机器人定做，在过去，主要以工人劳作为主，现在整个生产线几乎看不到工人，只有工作人员定时来对设备进行检查维护。自动码垛机主要用于整个生产线的末端，将包装好的产品堆放在托盘上。自动化程度的提高不但提升了产品品质，同时大幅降低不合格率，继而降低生产成本，符合包装行业自动化趋势的需求。

    工业机器人在食品领域应用广泛，也是食品行业发展的需求。还要在技术上不断发展，库卡码垛机器人，朝着结构标准化、模组化，控制智能化，结构高的精度化等几个方向发展。

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、***等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)

    码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机，码垛机器人，运行中准确度高、***准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。

    码垛机械手的经济价值能发挥多大，主要还是要靠一个厂家本身的生产安排，宣城码垛机，合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值，进一步降低人工成本，降低设备维护率，提高工作效率。