全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机，贴标速度是半自动的几十倍甚至上百倍，而且全自动贴标机可以连接生产线，产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定，每分钟贴标速度快达200件，对比而言，一台机器可抵10-20人工，成本显著降低。全自动贴标机的贴标精度，动态飞行激光参数，较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性，全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标著称，基本贴标精度保证在1mm。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，动态飞行激光生产厂家，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，阳泉动态飞行激光，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，动态飞行激光配件，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
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