桁架机械手方案-桁架机械手-火爆机器人严格质检(查看)

       越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用，方便我司为您提供方案设计和报价。

　　选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料：

　　1.加工件是什么件，加工时间

　　2.工件重量

　　3.加工是否有缠屑

　　4.各工序对应的加工设备数量

　　5.机器人制动和惯性力矩，桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位，你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时，就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能，机械手很也许会因为超负载而缺点。

　　6.各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，如果有，请详细说明

　　7.厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)

　　9.车床机器人负载：负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

　　能提供：1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。

　　想要实现机床自动化自动化生产线，客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样，基本上功能要求都差不多，桁架夹砖机械手，选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。

      1) 结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

　　3) 传动件，通常有电动，气动，桁架机械手，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，桁架机械手方案，滚珠丝杠结构，同步带传动，大型龙门桁架机械手，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4) 传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　5) 机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

      桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，，近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

　　针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。