有些AUV，其传感器导航很好;其它AUV，***漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS***。测线结束时，AUV获得新的***。GPS***和AUV***的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
水下机器人在20世纪50年代诞生时，因为所涉及的新技术还不行
水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障率高，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，自主水下机器人生产，因此开展不快，没有遭到人们的重视。到了60年代，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
管道机器人***有保证，这一点能节约人们不少的麻烦，青岛自主水下机器人，这也是人们喜欢智能机器人的原因，而在日常的运用时，自主水下机器人公司，也是要检查管道机器人是否有依照人们所设定的程序在进行作业的，一般情况下管道机器人的程序是不会有问题的，但是为了以防万一有什么问题的存在，所以人们要在规定时刻内去对机器人进行检查。
管道机器人保质保量能省下人们不少的力气，自主水下机器人研发，而在机器人日常的作业中，为了避免其呈现缺点，修补人员需要对运用时刻较久的机器进行修补***，以此避免管道机器人的零件有老化生锈的情况，然后影响了作业时的度反应，这一点是人们不能不去留意的。
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