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水下机器人也称无人遥控潜水器，AUV厂家生产，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，大连AUV厂家，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。

水下机器人的技术难点在哪里？技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。

渠道运动。按给定的技能指标和水下机器人的作业方式，设计机器人渠道外形，并进行流体动力实验，获得用的水动力参数。一旦建立了运动数学模型、确认了边界条件后，AUV厂家排名，就能用水动力参数和工况进行运动，解算各种工况下渠道的动态呼应。如果依据技能指标评价出渠道运动状况与预期存在差异，则经过调整渠道尺度、浮心等技能参数后再次，直至满足要求为止。

现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与***计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，AUV厂家价格，现在被遍及看好的是光纤陀螺与***计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。