运动学参数 指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨步特征、关节角度曲线、角度-角度图等。运动学参数的获取方法主要有三种：摄像法、红外线法、超声波法。
（1）摄像法：通过视频设备将***行走过程摄录下来，然后逐帧、逐点进行点阵分析，这种方法设备简单，且受试者容易达到比较自然的步态，但是由于其分析***主要依靠人工，误差较大。三维空间分析的准确度得不到保证。
（2）红外光法：通过红外摄像头接收体表标记点发射或反射的红外光线，进行模型三维重建，从而得出***各部分的三维运动轨迹，这种方法获得的数据准确可靠，但对于数据采集场地有一定要求，且设备昂贵，压电式测力分析供应商，操作复杂，主要应用于科学研究。
（3）超声波法：与红外光法相似，通过超声探头接收体表携带的超声发射探头发出的超声波，进行模型三维重建，得出***各部分的三维运动轨迹，这种方法设备价格低廉，操作简单，数据相对也比较准确，但是对周围环境要求高，河南压电式测力分析，同时超声发射探头体积较大，***一次携带点数有一定限制，从而影响结果。
人类的步态就是行走时的***姿态，是***结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现，任何***、肌肉以及骨关节均可能导致步态异常。判断步态异常需要经过系统的步态分析，通常包括时空参数、运动学参数、动力学参数、肌电活动参数以及能量代谢参数等几个方面。1.时空参数 时空参数是国内外研究较多、临床应用较广泛的步态分析指标。主要包括步长、步幅、步宽、足偏角、步速、步频、步长时间、平均步幅时间、单腿支撑时间、双腿支撑时间等。除足印法外，压电式测力分析厂家，时空参数常用电子步垫（gait mat）测定。
动力学参数 是指专门引起运动的力的参数。常用指标是地面反作用力。地面反作用力（GRF）是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触及地面产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。***借助于地反作用力推动自身前进。该参数反映行走过程中支撑足的负重和离地驱动能力，可以揭示特异性步态产生的原因。动力学参数的测定通常是借助于三维测力台，即将2块三维测力板并置于步道***，测定***经过测力板行走时的地面反作用力，包括垂直分力、水平分力、侧向分力等。这种测试方法客观准确，缺点是不能移动。
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