焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人的优势 1）稳定和提高焊接质量，六轴喷涂机器人定做，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 2）提高劳动生产率；
机器人行走轴-设备导轨滑轨常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，但是在实际生产过程中，大朗六轴喷涂机器人，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，六轴喷涂机器人销售，不能适宜一些生产中的实际需要。机器人行走轴的出现，使机器人的活动范围不再局限在一个位置，地轨的长度和轨迹范围都是机器人的活动空间。例如：机器人可以管控多台机床的加工。
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