水下机器人关键技术
技术 目前水下机器人在水上采用GPS，水下***采用声学***设备。水下GPS技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，将使这个难题得到解决。
材料技术 在水中每增加10m的水深，外界压力将增加1个大气压 (0.1MPa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人***发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代替人完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥更大的作用。
GPS***和AUV***的差值用于调整测线
有些AUV，天津水下机器人，其传感器导航很好;其它AUV，***漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，水下机器人厂家排名，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，水下机器人生产，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，水下机器人公司，获得GPS***。测线结束时，AUV获得新的***。GPS***和AUV***的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
在很多水冷的情况，如果救援人员没有进行充分下水前热身，极易在水中发生腿脚抽筋等现象，特别是在夜间，遇见旋涡、礁石、障碍物等不明情况时，对于救援人员的生命威胁是极大的，稍有不慎，就是以命换命，但救援时间不等人，自主研发生产的水上救援机器人可以很好地解决类似的问题，当发生落水事故时，可派水域救援机器人，时间到达落水者位置展开救援，为施救赢得了宝贵的时间，大大提高了落水人员的生还率。
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