刷锡后贴片前：桥接-移位-无锡-锡不足
贴片后回流焊前：移位，漏料、极性、歪斜、脚弯、错件
回流焊或波峰焊后：少锡/多锡、无锡短接 锡球 漏料-极性-移位脚弯错件
PCB行业裸板检测
与人工检查做一个形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相当于人工检查时的自然光，AOI采用的光学传感器和光学透镜相当于人眼，AOI的图像处理与分析系统就相当于人脑，即“看”与“判”两个环节AOI的图像采集系统主要包括光电转化摄影系统，锡膏三维检测设备采购，照明系统和控制系统三个部分。因为摄影得到的图像被用于与模板做对比，所以获取的图像信息准确性对于检测结果非常重要，可以想象一下，
随着人力成本的不断提升，工业机器人作为一种新型劳动力，正悄然改变着制造业的用工范式。目前以人为主的生产模式，将慢慢被以机器人为主导的模式取代，机器人以高劳动率和低成本的优势受到了工业企业的关注。 我国是机器人行业增长快的市场。有数据显示，去年我国工业机器人销量达到了2.7万台。虽然落后于日本，锡膏三维检测设备价格，预测数据表明，我国对工业机器人的需求将使得我国在2年内超过日本，成为世界上大的工业机器人市场。
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