电机简介
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公式：
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））
电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，山西直流力矩电机，或选用力矩~测速机组。
电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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