四轴机械手四轴机械手将在汽车制造、家电、金属制品、工业锻造航空、造纸、食品、玻璃陶瓷、制药、化工石油等领域的生产升级中发挥巨大作用。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，四轴机械手出售，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。四轴机械手四轴机械手
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