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为适应我国煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘装置功率成倍增加，用户对机械传动部分的要求变高，传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求，煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。
行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，各中心轮可构成共轴线性传动，大同JS400减速机，而且合理应用了内啮合齿轮副，所以质量轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外，行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，啮合的齿轮数增多，实现行星传动运转平稳，增加抵抗冲击和震动的能力，使工作可靠性更高；选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可用少数齿轮来获得很大的传动比。
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r系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式安装，可带输入轴或各类电机直联，功率0.12kW-160kW，输出大扭矩18000N.m，多级组合能达到特别低的输出转速，机械达96%。
s系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联，可与本厂其它减速机组合。可带有自锁功能。功率：0.12kW-30kW， 减速比：7.5-14000.
k系列齿轮减速机的特点：与S系列相比较，承载能力强，纯齿轮传动达 96 %。大输入功率 200kW， 大转矩 50000N.m，JS400减速机尺寸， 传动比 5.36-14526。
f系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联。功率 0.12kW-200kW ，减速比 i=3.77-21162.大扭矩 18000N.m，达96%。
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如何选择合适的齿轮减速机类型?齿轮减速机分为两个基本类别或配置，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮(直线和螺旋)和准双曲面。至于平行轴配置，选项包括正齿轮(内部和外部)，斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。通常两种齿轮减速机，一个带有直角齿轮减速机，另一个带有平行轴齿轮减速机。
决定使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是应用的空间限制。除了空间限制之外，JS400减速机维修，还有其他原因决定哪种配置合适。例如，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动***闭后保持在原位的应用中，这可能是理想的。但是，蜗轮的效率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要更大的电动机才能获得相同量的连续输出扭矩。
下式显示了齿轮效率对电机功率的影响：
HP电机=(t负载*N电机)/(1008400*G*e)
其中HP是马力，T是负载转矩，N是负载的角速度，G是输入速度与输出速度的比，e是机械效率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。
例如，额定效率为50%的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80%效率正齿轮减速机的功率的1.6倍。
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