履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，1吨橡胶履带底盘，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
在这类履带中，还有一种强化橡胶履带板。目前使用这种履带的车辆很少，但仍有一定的使用价值。这种橡胶履带板不完全是橡胶做的，而是内衬钢丝绳和纤维布条来支撑轨道所需的张力，小型履带底盘总成，所以不容易断裂。履带内侧，即与承重轮接触的表面，用金属横向加强筋加强，起到中间诱导齿的作用。履带外有橡胶垫、人字筋、楔子，相对于金属横向加强筋是固定的，农用橡胶履带底盘，所以看起来不算薄，但也比不上普通的金属履带。目前只在10吨以下的辅助车辆上使用。橡胶履带板具有重量轻、转动阻力低、平顺、噪音低的优点，但是它的力量非常有限，特别容易受到***。
由于在其内部还有一个隐藏的低速马达行走减速机，所以在行走的过程中通过的效率比较高，而且其轴端还采用了一个双密封的结构，保证了内部含有的润滑油不会往外泄漏，这样子也能够同时防止外部的一些杂物进入到设备之中，孝感履带底盘，阻碍设备的正常运行。其支重轮和驱动的轮都采用了合金钢的材料，并且在工厂内部经过了严格的淬火处理，所以说这些配件它们的耐磨性能都比较好，这样子就能够延长设备的使用寿命。钢制履带底盘往往采用了弹簧涨紧机构采螺杆进行调节，所以说可靠性非常的强。
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