AKD伺服驱动器
坚固的、技术先近的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓悦的其他部件配合使用时产生***优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线***机构
无杆执行器直线***机构
精密平台直线***机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBenc形用户界面，低温直流伺服驱动器应用，数字信号处理器控制，螺丝固定接线端I/O连接器实时性能反馈
反馈装置：***art Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2， 01， BiSS，伺服驱动器， 模拟Sine/Cos编码器， 增量编码器，C3伺服驱动器结构， HIPERFACE?， 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：EtherCAT?， SynqNet?， Modbus/TCP， CANopen
伺服驱动器的了解
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
伺服驱动器维修过程的处理方法
维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，接触死机等常见问题。1、伺服驱动器维修之接触不准
问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。
问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，如果遇到这种状况则将无法完全修复。
（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。
（2）每次调整了控制器的频率后。
（3）每次改变了显现的显现区域后。
（4）每次光标与接触点不能对应时。
2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应
问题现象：一台伺服驱动器不能作业，接触任何部位都无呼应。
问题剖析处理：首先查看各接线接口是否呈现松动，然后查看串口及中止号是否有抵触，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，INGENIA伺服驱动器，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，而且闪烁。
3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作
问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。
问题剖析处理：这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前，也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低，需要安装新的驱动程序。伺服驱动器维修还有很多技巧，它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的，不过需要注意的是它自身带有软件程序，很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者RAM等器材。
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