桁架机械手-火爆机器人型号齐全-桁架机械手装卸

机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。

机床上下料机器人机械手特点：

1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。

2. 不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运转。

3. 刚性好，运动平稳，维护非常方便。

4. 可选***料仓设计，料仓***自动控制。

5. 可选***流水线。

自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构，通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理，就能更好的利用设备。

桁架上下料机械手的结构分析：

桁架机械手，又称桁架机器人，是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手；与关节机器人不同，桁架机械手的制造要求相对简单，可操作性和略强于关节机器人。适合装卸，除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。

桁架机械手的结构组成：

直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；

伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；

控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人控制器、教学装置；

末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；

光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；

由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高，对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求，因此必须利用***生产自动化机械设备以取代人的劳动，数控桁架机械手价格，满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人工完成高强度、高***、重复枯燥的工作，减轻人工劳动的强度，可以说是一举两得。在机械行业中，桁架机械手，桁架机械手得到越来越广泛的应用，桁架机械手方案，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。