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在检测现场，技术人员在打开一个井盖后，随即将带摄影头的管道机器人放入井底，然后经过手持式无线操作盒控制着管道机器人在管道内跋涉，控制端电脑的闪现器上闪现管道机器人在管道内摄影的实时形象，可以清楚看到管道内壁有无破损，管道接头是否无缺，管道是否变形等。

管道内部是否有积泥、老化腐蚀、分裂、洼陷等情况都一望而知。管道机器人的学术称叫喊排水管道电视检测体系，经过这套体系，不光可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员愈加和直观地掌握排水管的“病况”，比方常见的裂纹、漏孔、阻塞等，保证问题管道的后续处理作业可以对症下药，实在跋涉排水管道检测及维护功率。

水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障率高，水下探测器厂家排名，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，因此开展不快，没有遭到人们的重视。到了60年代，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，大连水下探测器，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。

机器人管道清洗也是一项延伸管道运用寿命、保证管道正常运转的实用技术。为了保证管道的正常运用，机器人管道清洗进行有用的疏通和清洗。

要把握好清洗机的压力和流量的充分利用，当高压水射流为安稳且连续的水流时，效果在被清洗物体上的压力叫冲击压力。化工厂高压清洗机从数学和物理学的视点分析，冲击力和水射流速度的平方成正比，所以我们要竭力前进喷嘴出口水射流速度，这个就能有用地前进清洗功率。关于充分利用好水射流速度，就是要尽量削减高压软管阻力丢掉、环绕丢掉、接头丢掉及喷嘴阻力丢掉，也就是说，我们要想方设法削减从高压泵到喷嘴这一传递过程中的压力丢掉。