“未来几年，预计工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将高达17%。服务机器人潜在市场巨大，即将迎来爆发期。能否取得未来服务机器人主动权，取决于原创技术和友好交互，特别是机器人的智商和情商。”日本工程院院士、欧盟科学院院士任福继近日在2018国际智能服务机器人及特种机器人峰会上说。
服务机器人市场需求巨大
在日本，服务机器人正发展迅速。任福继预计，到2020年东京奥运会时，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。2035年，电动轮椅操纵杆批发，预计日本机器人产业整体将达到9.7兆日元，其中服务机器人的规模将是工业机器人的两倍。
2、使用寿命
无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。
有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，不然很容易造成损坏。
3、使用效果
无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。
有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，电动轮椅操纵杆，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。
二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，电动轮椅操纵杆价格，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。
三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，销售电动轮椅操纵杆，整车自重更小，更省电，续航里程更远。
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