轨道式擦窗机行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，信阳擦窗机更换钢丝绳，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。轨道式擦窗机拖动系统采用变频、调压和调速技术，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。
擦窗机各机构工作速度应符合下列规定，其误差不大于设计值的±5%。
（1）升降速度不大于20m/min
（2）行走速度不大于15m/min
（3）变幅速度不大于20m/min
（4）回转速度不大于15m/min
5）擦窗机在额定载重量下工作时，操作者耳边的噪声不应大于85dB（A），机外噪声不大于80dB（A）。
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