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单点激光雷达TF系列

叉车运行的仓库中，会遇到工作人员或各种障碍物，如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离，会导致碰撞等事故发生，造成设备损坏、人身伤害。

当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关，只能为叉车提供障碍物的有/无信息，TOF单点避障雷达价格，无法输出准确的距离信息，叉车的运行只能进行简单的刹车操作，无法根据与障碍物的距离控制刹车速度，江西单点避障雷达价格，运行效率较低。

使用TF系列单点激光雷达，可以高速、准确地为叉车输出距离信息，叉车可以根据距离数据，自行设定不同的减速区间，提高叉车的运行效率。

激光发射系统

激光发射系统的激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，利用激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，通过发射光学系统将激光发射至目标物体。

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激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，固态单点避障雷达价格，安全性越高。

多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10Hz，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20Hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。