在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。
斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。关于斜齿轮和螺旋齿轮的优缺点，使工作台回转中发生转角误差，并复映给齿轮。其次，直齿轮厂商，影响传动误差的另一重要因素是分齿挂轮的制造和安装误差，这些误差也以较大的比例传递到工作台上。
1因为啮合面由小——大——小，顺德直齿轮，啮合平稳，冲击小，直齿轮定制，噪音小；
2大承载能力，提高寿命和平稳性；
3zmin小不易根切，体积小；
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